メンテナンスフリー機能がついているのでドライブレコーダー本体でフォーマットが必要です。
メンテナンスフリー機能の特性として、フォーマットするとフォルダ内にデータ書き込みする仕組みが形成されます。
それらの仕組みが無いとメンテナンスフリーは機能しませんので、フォルダを削除したりしないでください。